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低端产能过剩，也与各地***的补贴有关。不同行业和规模的制造商正逐步转向利用机器人进行生产，因为机器人能实现一周7天、一天24小时连轴生产，也能实现当今市场对产品品质一致性和可追宗性的需求。据赛迪研究院、中国机器人产业联盟等单位调查发现：不少地方***部门或通过补贴用户间接支持，或对机器人生产企业直接给予技改资金、******、首台套保费补助等资金扶持。这些地方扶持政策在推动产业发展的同时，也会诱发导致重复建设、竞争等问题，导致企业产品质量参差不齐，削弱了用户使用自主机器人的信心。

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RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。村田RV减速机——东莞村田机器人配件——***销售RV减速器厂从应用环境出发机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。所以许多***的机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。RV减速机--村田机器人配件有限公司，结构精巧RV减速器厂，高1效耐用。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器厂，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

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在RV减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿造方面取得了一些成果，但与我们的同类兴产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处

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