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作者:村田机器人2020/7/28 19:43:20
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视频作者:东莞村田机器人配件有限公司






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人关节RV减速机:现今工业机器人的***程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精准传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们系统到底是怎样的。

机器人关节RV减速机:说起关节,主要是指工业机器人重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。

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主轴承内置机构

1可靠性提高

2总成本降低

3安装有角接触球轴承,因此能够支撑外部载荷,力矩刚性、容许力矩大,可以减少所需的构成零部件的个数

4安装方便

二级减速机构

1振动小

2GD2

3RV齿轮的公转速度变慢,振动减小

4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎

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台湾村田机器人减速机的装配精度及装配要领RV减速器厂

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装配精度。

电动机安装法兰请按以下精度进行设计。

如果安装精度不良,则特别容易造成振动和噪音。

装配要领

1表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时,请务必按指1定量封入指1定润滑脂。

2表示了“0”型圈的密封位置,因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。

3在结构上不能使用“0”型圈时,请使用右表的液体密封等密封剂。

4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个

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