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　***机构预测，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。 　　今年4月，《机器人产业发展规划（2016—2020年）》（以下简称《规划》）。根据该《规划》，2020年中国国产品牌的工业机器人年产量目标为10万台。目前，工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类，91个行业中类。前者更侧重技术、性能、稳定性等，后者更侧重产品体验、商业模式等。2016年，3C（计算机、通信设备和其他电子设备）制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。

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台湾村田RV减速器价钱的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点

台湾村田RV减速器价钱在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。

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■速比

减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

RV减速器价钱轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比

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