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机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机 村田帝人RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍

记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完***产化制造扫清障碍。28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完***产化制造扫清障碍。

工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节 村田帝人RV减速机。

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TTRAC 村田帝人RV减速机系列因市场所需， 村田帝人RV减速机，中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用，传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。

应用范例：五轴头、摇摆头、冲压机械手(SCARA)、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)……等等（仅供参考）

ＴＴＲＡＣ－Ｅ系列

低比数４０比，高比数能做到１２０比（依照型号大小而决定，必须询问公司***人员）

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