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作者:村田机器人2020/7/21 5:52:35
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RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙RV减速器价格,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个很好的产品,减速机里面完全是由的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,检测技术提出了极高的要求。

在这个充满科技能量的时代,使用RV村田减速机的数量会越来越多,是不可改变的趋势.

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工业机器人减速器分类及应用RV减速器价格

减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器价格减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器,其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。

RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节,不会随着使用时间增长造成运动精密下降。

谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节,随着使用的增长造成运动精度会显著降低。

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关节机器人中,一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器价格

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮,按齿数比进行减速。这是减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接,变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外,在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿,以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿







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