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　有***指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时***1大容许转矩值。作业难度大、国际应用广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高I端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。2016年，国产品牌的工业机器人销量达到2.2万台，市场占有率为32.5%，首突破三成。而在2013年，国产品牌的工业机器人市场占有率仅为25%，其余的市场份额为发那科、abb以及安川电机等外资机器人企业所斩获。

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村田减速机的强度与寿命RV减速器厂

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强度与寿命RV减速器厂

启动(停止)时，附加旋转部的惯性转矩，给减速机施加大于稳定时

负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示，表示其容许值。

启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%，其他型号的情况下为额定转矩×250%。

瞬时1大容许转矩RV减速器厂

有时由于紧急停止或外部的冲击，可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时1大容许转矩值。

1.受到冲击转矩时，请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。

2.因型号不同，瞬时1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型

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