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TTRVE系列 特色是圆柱形外壳RV减速器价格，适用于紧凑空间、搭接尺寸与SPINIA相同。

应用范例：弯管机...(仅供参考)

商品说明

ＴＴＲＶＥ系列

特色是圆柱形外壳‵，适用于紧凑空间，搭接尺寸与ＳＰＩＮＩＡ相同。

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机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机RV减速器价格是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。产品应用：变位机RV减速器价格，刀库，机械手臂RV减速器价格，工具机，去毛边机，替代HD减速机(HARMONIC减速机，谐波减速机)……等等欢迎需要RV减速机的朋友，直接来电村田机器人，更多适配机型等您来电。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器价格。

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿