村田RV减速机耐用TTRD系列RV减速器工厂

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TTRD-CRV减速器工厂系列因应市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的一轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能显现应用的便利性。

产品应用：变位机，刀库，机械手臂，工具机，五轴头，摇摆头……等等（仅供参考）

TTRD-Ｃ系列低比数６４比，高比数能做到２１９比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

多点契合，直结的输出，中空设计。

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机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机RV减速器工厂是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。在5月14日，在深圳市宝安区机器人产业技术创新联盟主办发起的“机器人产业创新创业孵化服务平台”首期导师主题论坛——“人工智能、工业4。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

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工业机器人减速器分类及应用RV减速器工厂

减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器工厂减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。

RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。

谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。

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用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机RV减速器工厂，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。***指出，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展大的问题。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。另一方面，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。

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