RV减速器公司诚信企业推荐 村田机器人易操作
作者:村田机器人2020/6/28 9:30:27
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视频作者:东莞村田机器人配件有限公司






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工业机器人所有核心零部件中,减速机为关键。

RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。

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主轴承的能力

RV-E型减速机,其内部安装了角接触球示轴,以便支撑外部载荷。

力矩刚性

受到外部载荷并产生负载力矩时,输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)

力矩刚性表示的是主轴承的刚性,用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示


容许力矩

容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩

(启动、停止时的力矩等)的容许值。

负载力矩和推力负荷同时作用时,请在容许力矩线图范围内使用






村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器公司


设计方面的注意事项RV减速器公司

为了充分发挥RV-E型减速机的性能,对装配精度、安装方法、

润滑以及密封进行1佳设计是很重要的。

请认真阅读以下的注意事项后进行设计。

在RV-E型减速机中,由于主轴承采用了角接触球承轴,为了避

免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触,其配套部件尺寸请参考右表进行设计。

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