东莞村田机器人配件有限公司***销售台湾村田nabtesco帝人RVRV减速器公司减速机
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工业机器人所有核心零部件中,减速机为关键。
RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。
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主轴承的能力
RV-E型减速机,其内部安装了角接触球示轴,以便支撑外部载荷。
力矩刚性
受到外部载荷并产生负载力矩时,输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)
力矩刚性表示的是主轴承的刚性,用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示
容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩
(启动、停止时的力矩等)的容许值。
负载力矩和推力负荷同时作用时,请在容许力矩线图范围内使用
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村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器公司
设计方面的注意事项RV减速器公司
为了充分发挥RV-E型减速机的性能,对装配精度、安装方法、
润滑以及密封进行1佳设计是很重要的。
请认真阅读以下的注意事项后进行设计。
在RV-E型减速机中,由于主轴承采用了角接触球承轴,为了避
免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触,其配套部件尺寸请参考右表进行设计。
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