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台湾村田RV减速机包滚珠减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提高减速比和高耐冲击荷载能力。村田减速机减速机使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。2016年，3C（计算机、通信设备和其他电子设备）制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12。

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工业机器人是智能制造业具有代表性的装备。日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。日本号称“机器人王国”，在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首；日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。

美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上一台工业机器人，尽管美国在机器人发展上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优势地位，其技术全、***，适应性也很强。

德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国；德国工业机器人的研究和应用在世界上处于前进地位。

韩国是工业机器人的后起之秀，于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术，在***的资助和引导下，韩国近几年来已跻身机器人强国之列人。

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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。力矩刚性受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

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