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作者:村田机器人2020/6/2 10:51:01
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RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙RV减速器工厂,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个很好的产品,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。

在这个充满科技能量的时代,使用RV村田减速机的数量会越来越多,是不可改变的趋势.

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减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器工厂减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器,其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。

RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节,不会随着使用时间增长造成运动精密下降。

谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节,随着使用的增长造成运动精度会显著降低。

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■速比

第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。

RV减速器工厂轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比


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