日本nabtesco帝人RV减速机RV减速器

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村田减速机减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，RV减速器公司，故世界上许多***高精度工业机器人传动多采用村田减速机，因此，该种减速器在***工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

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台湾村田RV机器人减速机刚性及振动RV减速器

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刚性

刚性(扭转刚度、空程)与齿隙固定输入轴(输入齿轮)，然后向输出轴(轴)施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，RV减速器价格，并画出迟滞曲线

振动

振动是指施加惯性负载井通过伺服电动机驱动时圆周方向的扭转振动。如产业用机械手等，在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮

廓控制时是其重要的特性。

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台湾村田机器人减速机的装配精度及装配要领RV减速器

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装配精度。

电动机安装法兰请按以下精度进行设计。

如果安装精度不良，则特别容易造成振动和噪音。

装配要领

1表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时，请务必按指1定量封入指1定润滑脂。

2表示了“0”型圈的密封位置，因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。

3在结构上不能使用“0”型圈时，RV减速器工厂，请使用右表的液体密封等密封剂。

4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个

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