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台湾村田帝人RV减速机RV减速器工厂对谐波的优势RV减速器工厂

村田RV减速机RV减速器工厂用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。只要是我司出的产品终生维护,您可放心使用村田减速机欢迎选择东莞市村田机器人配件有限公司RV减速器工厂。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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■速比

第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

RV减速器工厂轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比

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