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台湾村田机器器人减速机分为四种系列 TTRA台 TTRV-E TTRV-C TTRD-C。RV减速器价钱

TTRA-E系列

低比数４０比，高比数能做到１４０比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮噪音。

產品應用：变位机，刀庫，机械手臂，工具机，去毛边机，替代HD減速机(HARMONIC減速机，諧波減速机)……等等

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人关节RV减速机：现今工业机器人的***程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精准传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们系统到底是怎样的。

机器人关节RV减速机：说起关节，主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

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村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器价钱

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设计方面的注意事项RV减速器价钱

为了充分发挥RV-E型减速机的性能，对装配精度、安装方法、

润滑以及密封进行***1佳设计是很重要的。

请认真阅读以下的注意事项后进行设计。

在RV-E型减速机中，由于主轴承采用了角接触球承轴，为了避

免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触，其配套部件尺寸请参考右表进行设计。

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