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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

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工业机器人所有核心零部件中，减速机为关键。

RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

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台湾村田减速机RV-E工作原理RV减速器公司

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器公司。

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是第1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿