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机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，湛江RV减速器，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用大幅攀升。2014年***销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过***新增工业机器人数量的30%。

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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

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TTRA-E SERIES 马达直结/锁固RV减速器

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TTRA-E系列：适用于变位机、刀库、机械手臂、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

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