村田帝人RV减速机-村田机器人-村田帝人RV减速机选型
作者:村田机器人2020/4/28 14:38:23

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TTRS-T系列

低比数15比,高比数能做到80比(依照型号大小而决定,必须询问公司***人员)

TTRS-T 系列 是专门为AGV自走车所开发的规格村田帝人RV减速机,轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)并且直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构,所以不用担心会有崩齿现象产生。壳转结构之耐用性是***坚固的且大幅节省空间设计。

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机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机村田帝人RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

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