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作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。

首先我们看技术方面。

RV减速机，作为一种小体积，三木凸轮分割器精度高，大传动比，零背隙三木凸轮分割器，三木凸轮分割器德士，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个华丽之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

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台湾村田RV减速机包滚珠减速设计，可提供更大扭矩，三木凸轮分割器价格优惠，以及在保证高精密度和轻量的前提下提高减速比和高耐冲击荷载能力。村田减速机减速机使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，三木凸轮分割器，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。

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■速比

第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

三木凸轮分割器轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比

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