nabtesco帝人RV三木凸轮分割器减速机的特色

双柱支撑机构三木凸轮分割器

1扭转刚性大

2振动小

3抗冲击性强

4曲柄轴在减速机中由双柱支撑

滚动接触机构三木凸轮分割器

1启动效率优异

2磨耗小、寿命长

3 齿隙 I j， (larc. Mln.)

4使用滚动轴承

针齿轮机构三木凸轮分割器

1齿隙小(larc.min.)

2抗性冲击性强

3RV齿轮和针齿的同时啮合数多

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台湾村田减速机RV-E工作原理三木凸轮分割器

nabtesco帝人RV减速机三木凸轮分割器

■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型三木凸轮分割器。

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是第1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿

村田RV机器人减速机设计方面注意事项三木凸轮分割器

nabtesco帝人RV减速机三木凸轮分割器

设计方面的注意事项三木凸轮分割器

为了充分发挥RV-E型减速机的性能，对装配精度、安装方法、

润滑以及密封进行***1佳设计是很重要的。

请认真阅读以下的注意事项后进行设计。

在RV-E型减速机中，三木凸轮分割器质量好，由于主轴承采用了角接触球承轴，为了避

免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触，三木凸轮分割器，其配套部件尺寸请参考右表进行设计。

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