工业机器人减速器分类及应用RV减速器

减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。

RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，RV减速器价格，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。

谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。

东莞村田机器人配件有限公司***销售台湾村田RV机器人减速机RV减速器

nabtesco帝人RVRV减速器减速机的特色

双柱支撑机构RV减速器

1扭转刚性大

2振动小

3抗冲击性强

4曲柄轴在减速机中由双柱支撑

滚动接触机构RV减速器

1启动效率优异

2磨耗小、寿命长

3 齿隙 I j， (larc. Mln.)

4使用滚动轴承

针齿轮机构RV减速器

1齿隙小(larc.min.)

2抗性冲击性强

3RV齿轮和针齿的同时啮合数多

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帝人RV减速机RV减速器——村田机器人配件，结构精巧，高耐用RV减速器

尽管近年来，我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，中山RV减速器，对焊接、***等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。 　　***指出，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展大的问题。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，RV减速器公司，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外核心零部件组装，有知识产权的不到1/3。

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