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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.

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减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。大于增速启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。但对国内企业而言，国产化发展仍任1重道远，未来可适当向台湾田村减速器倾斜，以实现弯道超车RV减速器厂。

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村田减速机减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多***高精度工业机器人传动多采用村田减速机，因此，该种减速器在***工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家***RV减速器厂TTRVE系列特色是圆柱形外壳RV减速器厂，适用于紧凑空间、搭接尺寸与SPINIA相同。