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作者:村田机器人2020/4/21 1:39:19





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台湾村田RV减速器厂家的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点

台湾村田RV减速器厂家在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。





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主轴承的能力

RV-E型减速机,其内部安装了角接触球示轴,以便支撑外部载荷。

力矩刚性

受到外部载荷并产生负载力矩时,输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)

力矩刚性表示的是主轴承的刚性,用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示


容许力矩

容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩

(启动、停止时的力矩等)的容许值。

负载力矩和推力负荷同时作用时,请在容许力矩线图范围内使用

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