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机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用大幅攀升。2014年***销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年销量增至6.8万台；精密减速器是工业机器人中***关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过***新增工业机器人数量的30%。

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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍

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工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节RV减速器工厂。

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工业机器人减速器分类及应用RV减速器工厂

减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器工厂减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。

RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。

谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。

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