*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV减速器

*背隙: ≤1.0弧分

*减速比：1/40-1/300

*出力方式：轴转动or壳转动

*定额输出扭矩：60NM-5100NM

台湾村田机械手关节专用减速机的详细描述： 台湾村田精密机器人减速机产品特点： 钢性高/提高了25%以上；新的滚柱齿形应用提高了齿的接触率；

冲击强度/500%高精度/小巧玲珑容易安装、中空可以穿线缆；

等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床

台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需高精度的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：

1.台湾制造价格更优；

2.货期短

3.寿命动长。

4.性价比更高。

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台湾村田机器人减速机RV减速器所有配件都是经过一系列的检测，品检，再进行组装，装机，调试，测试后原装从台湾发货RV减速器。品质保证！

用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机RV减速器，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，RV减速器公司，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。另一方面，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。

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主轴承内置机构

1可靠性提高

2总成本降低

3安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部载荷，力矩刚性、容许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数

4安装方便

二级减速机构

1振动小

2GD2

3RV齿轮的公转速度变慢，振动减小

4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎

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