村田帝人RV减速机-村田机器人- 村田帝人RV减速机代理
作者:村田机器人2020/3/27 20:32:07

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主轴承内置机构

1可靠性提高

2总成本降低

3安装有角接触球轴承, 村田帝人RV减速机代理,因此能够支撑外部载荷,力矩刚性、容许力矩大,可以减少所需的构成零部件的个数

4安装方便

二级减速机构

1振动小

2GD2

3RV齿轮的公转速度变慢,振动减小

4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎

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TTRD-C 村田帝人RV减速机系列因应市场机械的需要,许多机台以及机械手臂的一轴必须中空也希望伺服马达能直结,我们特别开发出TTRD-C来解决这问题,成功的做到减速机中空并且伺服能直结,更能显现应用的便利性。

产品应用:变位机,刀库,机械手臂,工具机,五轴头,摇摆头……等等(仅供参考)


TTRD-C系列低比数64比,高比数能做到219比(依照型号大小而决定,必须询问公司***人员)

多点契合,直结的输出,中空设计。

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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

  同时,RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定, 村田帝人RV减速机,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低, 村田帝人RV减速机精度高,故世界上许多***高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。







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