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作者:村田机器人2020/3/21 7:11:59






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TTRVE系列 特色是圆柱形外壳RV减速器工厂,适用于紧凑空间、搭接尺寸与SPINIA相同。

应用范例:弯管机...(仅供参考)

商品说明

TTRVE系列

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台湾村田帝人RV减速机RV减速器工厂对谐波的优势RV减速器工厂

村田RV减速机RV减速器工厂用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。


RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。

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村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器工厂

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设计方面的注意事项RV减速器工厂

为了充分发挥RV-E型减速机的性能,对装配精度、安装方法、

润滑以及密封进行***1佳设计是很重要的。

请认真阅读以下的注意事项后进行设计。

在RV-E型减速机中,由于主轴承采用了角接触球承轴,为了避

免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触,其配套部件尺寸请参考右表进行设计。

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