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作者:村田机器人2020/3/20 0:08:50





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台湾村田RV减速机TTRD-C系列应用于机器人第1轴

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TTRD-C系列因应市场机械的需要,许多机台以及机械手臂的第1轴必须中空也希望伺服马达能直结,我们特别开发出TTRD-C来解决这问题,成功的做到减速机中空并且伺服能直结,更能显现应用的便利性。

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台湾村田减速机RV-E工作原理RV减速器价格

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器价格

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮,按齿数比进行减速。这是第1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接,变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外,在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿,以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿







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