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作者:村田机器人2020/3/19 13:50:14

台湾村田RV减速机TTRD-C系列应用于机器人第1轴

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TTRD-C系列因应市场机械的需要,许多机台以及机械手臂的第1轴必须中空也希望伺服马达能直结,我们特别开发出TTRD-C来解决这问题,成功的做到减速机中空并且伺服能直结,村田帝人RV减速机帝人RV,更能显现应用的便利性。

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台湾村田减速机RV-E工作原理村田帝人RV减速机

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型村田帝人RV减速机

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮,按齿数比进行减速。这是第1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接,变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外,在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿,村田帝人RV减速机帝人,以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿







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 ***机构预测,2017年我国工业机器人销量将达10.2万台,累计保有量将接近45万台,本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%,增至2017年的30%以上;2020年,我国工业机器人保有量将达80万台以上,潜在市场需求价值近5000亿元。   今年4月,《机器人产业发展规划(2016—2020年)》(以下简称《规划》)。根据该《规划》,2020年中国国产品牌的工业机器人年产量目标为10万台。目前,工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类,91个行业中类。2016年,3C(计算机、通信设备和其他电子设备)制造业和汽车制造业,在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。

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