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RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。他的技术专长包括制造生产、能源、研发、食品饮料等行业的高科技系统、产品以及应用。所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。精密的村田RV减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转,并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器价格,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。
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减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素,攻克减速机技术已经迫在眉睫,已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。
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