*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV减速器价格

*背隙: ≤1.0弧分

*减速比：1/40-1/300

*出力方式：轴转动or壳转动

*定额输出扭矩：60NM-5100NM

台湾村田机械手关节专用减速机的详细描述： 台湾村田精密机器人减速机产品特点： 钢性高/提高了25%以上；新的滚柱齿形应用提高了齿的接触率；

冲击强度/500%高精度/小巧玲珑容易安装、中空可以穿线缆；

等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床

台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需高精度的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：

1.台湾制造价格更优；

2.货期短

3.寿命动长。

4.性价比更高。

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1990年时专于减速机的开发与制造。

1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器价格，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

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主轴承的能力

RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。

力矩刚性

受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)

力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示

容许力矩

容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩

(启动、停止时的力矩等)的容许值。

负载力矩和推力负荷同时作用时，请在容许力矩线图范围内使用

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