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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。RV减速机--村田机器人配件有限公司，结构精巧RV减速器厂家，高1效耐用。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

　　同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多***高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。

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1990年时专于减速机的开发与制造。

1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器厂家，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

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