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在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%~38%。2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。

　　近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。TTRA-E系列：适用于变位机、刀库、机械手臂、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。

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RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅1峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

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主轴承的能力

RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。

力矩刚性

受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)

力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示

容许力矩

容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩

(启动、停止时的力矩等)的容许值。

负载力矩和推力负荷同时作用时，请在容许力矩线图范围内使用

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