村田nabtesco帝人RVRV减速器减速机——东莞村田机器人配件——厂家***RV减速器

作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。

首先我们看技术方面。

RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙RV减速器，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个华丽之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，RV减速器价钱，对材料科学，精密加工装备，RV减速器公司，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

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nabtesco帝人RVRV减速器减速机的特色

双柱支撑机构RV减速器

1扭转刚性大

2振动小

3抗冲击性强

4曲柄轴在减速机中由双柱支撑

滚动接触机构RV减速器

1启动效率优异

2磨耗小、寿命长

3 齿隙 I j， (larc. Mln.)

4使用滚动轴承

针齿轮机构RV减速器

1齿隙小(larc.min.)

2抗性冲击性强

3RV齿轮和针齿的同时啮合数多

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台湾村田帝人RV减速机RV减速器对谐波的优势RV减速器

村田RV减速机RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速器工厂，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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