村田RV减速机***耐用TTRD系列RV减速器

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TTRD-CRV减速器系列因应市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的一轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能显现应用的便利性。

产品应用：变位机，刀库，机械手臂，工具机，五轴头，摇摆头……等等（仅供参考）

TTRD-Ｃ系列低比数６４比，高比数能做到２１９比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

多点契合，直结的输出，中空设计。

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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高，RV减速器公司，长时间使用还能保持原来的精密，RV减速器，负载比谐波大.

台湾村田机器人有限公司己生产各类机器人关节减速机，RV减速器价格，适用于任何关节及环境，如有选型困难请来电询问我司

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村田减速机的强度与寿命RV减速器

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强度与寿命RV减速器

启动(停止)时，附加旋转部的惯性转矩，给减速机施加大于稳定时

负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示，表示其容许值。

启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%，其他型号的情况下为额定转矩×250%。

瞬时***1大容许转矩RV减速器

有时由于紧急停止或外部的冲击，RV减速器工厂，可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时***1大容许转矩值。

1.受到冲击转矩时，请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。

2.因型号不同，瞬时***1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型

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