浙江RV减速器来电咨询「多图」
作者:村田机器人2020/3/1 5:51:25





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反观国内,尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入,但距离量产仍有一段距离。如今市场持续变化,需要制造商高度自动化、快速化、柔性化应对,机器人无疑是***行的解决方案。未来或许要靠国内机器人企业带动,才有可能打破日企的市场垄断。机器人行业是当下***受瞩目的行业,发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中***关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。

  据市场预测,2015年~2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。村田减速机的强度与寿命RV减速器强度与寿命RV减速器启动(停止)时,附加旋转部的惯性转矩,给减速机施加大于稳定时负载转矩的负载转矩。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8~10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。

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工业机器人所有核心零部件中,减速机为关键。

RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮,按齿数比进行减速。这是第1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接,变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外,在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿,以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿







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