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作者:村田机器人2020/3/1 3:00:02






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工业机器人是智能制造业具有代表性的装备。日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。日本号称“机器人王国”,在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首;日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。

美国是机器人的发源地,早在1962年就研制出世界上一台工业机器人,尽管美国在机器人发展上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优势地位,其技术全、***,适应性也很强。

德国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国;德国工业机器人的研究和应用在世界上处于前进地位。

韩国是工业机器人的后起之秀,于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术,在***的资助和引导下,韩国近几年来已跻身机器人强国之列人。

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  德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这就是***早期的针摆行星传动,由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

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