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TTRV-E SERIES 机身轻盈/使用广范RV减速器价格

TTRV-E系列专为机械手臂开发，而TTRV-E拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂转动的惯性使其***更佳的精准

TTRＶ-E系列

低比数８２比，高比数能做到３０１比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

多点契合，直结的输出，高比数，紧固的锁固，并能保证精度。

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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

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主轴承的能力

RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。

力矩刚性

受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)

力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示

容许力矩

容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩

(启动、停止时的力矩等)的容许值。

负载力矩和推力负荷同时作用时，请在容许力矩线图范围内使用

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