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台湾村田机器人减速机RV减速器价格

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；(t2〉b的情况)力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1arc。行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

　　同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多***高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。如今市场持续变化，需要制造商高度自动化、快速化、柔性化应对，机器人无疑是***行的解决方案。

nabtesco帝人RVRV减速器价格减速机的特色

双柱支撑机构RV减速器价格

1扭转刚性大

2振动小

3抗冲击性强

4曲柄轴在减速机中由双柱支撑

滚动接触机构RV减速器价格

1启动效率优异

2磨耗小、寿命长

3 齿隙 I j, (larc. Mln.)

4使用滚动轴承

针齿轮机构RV减速器价格

1齿隙小(larc.min.)

2抗性冲击性强

3RV齿轮和针齿的同时啮合数多

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台湾村田机器人减速机的装配精度及装配要领RV减速器价格

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装配精度。

电动机安装法兰请按以下精度进行设计。

如果安装精度不良，则特别容易造成振动和噪音。

装配要领

1表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时，请务必按指1定量封入指1定润滑脂。

2表示了“0”型圈的密封位置，因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。

3在结构上不能使用“0”型圈时，请使用右表的液体密封等密封剂。

4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个

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