村田机器人易操作(图)-RV减速器价格-梅州RV减速器
作者:村田机器人2020/2/25 22:25:21

台湾村田RV机器人减速机无载运行转矩及增速启动转矩RV减速器

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无载运行转矩RV减速器


无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)

的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。

·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)

=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)


增速启动转矩RV减速器

增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速

启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下,RV减速器厂,放开输入轴

侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。


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村田减速机的强度与寿命RV减速器

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强度与寿命RV减速器

启动(停止)时,附加旋转部的惯性转矩,给减速机施加大于稳定时

负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示,表示其容许值。

启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%,其他型号的情况下为额定转矩×250%。

瞬时***1大容许转矩RV减速器

有时由于紧急停止或外部的冲击,可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时***1大容许转矩值。

1.受到冲击转矩时,请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。

2.因型号不同,RV减速器价格,瞬时***1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型

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主轴承内置机构

1可靠性提高

2总成本降低

3安装有角接触球轴承,因此能够支撑外部载荷,力矩刚性、容许力矩大,可以减少所需的构成零部件的个数

4安装方便

二级减速机构

1振动小

2GD2

3RV齿轮的公转速度变慢,振动减小

4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎

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