村田减速机-厂家***RV减速器

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减速器之间是否存在取代关系RV减速器

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，RV减速器公司，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，RV减速器价钱，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲RV减速器

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，RV减速器工厂，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

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TTRS-T 系列 RV减速器是专门为AGV自走车所开发的规格

轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)，可直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。

壳转结构之耐用性是***坚固的且大幅节省空间设计。

产品应用：AGV自走车，运输，仓储产业……等等（仅供参考）

TTRS-T系列

低比数１５比，高比数能做到８０比(依照型号大小而决定，RV减速器，必须询问公司***人员)

TTRS-T 系列 是专门为AGV自走车所开发的规格RV减速器，轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)并且直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。壳转结构之耐用性是***坚固的且大幅节省空间设计。

特性：多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮结构，耐用度较高RV减速器。

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