工业机器人减速器分类及应用RV减速器

减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。

RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，RV减速器公司，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。

谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。

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■速比

第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

RV减速器轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比

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　有***指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用***广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高I端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。2016年，国产品牌的工业机器人销量达到2.2万台，RV减速器工厂，市场占有率为32.5%，首突破三成。而在2013年，RV减速器，国产品牌的工业机器人市场占有率仅为25%，其余的市场份额为发那科、abb以及安川电机等外资机器人企业所斩获。

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