动焊锡机是一种焊锡焊接设备,所以除了机械手运动功能外,其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
自动焊锡机是一种能够代替手工焊接的设备。它是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的高精密自动化设备。
自动焊锡机具有以下几个特点:
1、通过微电脑控制机械手,可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗等人工很难做到的工艺。
2、通过微电脑控制送锡系统,可调节送锡线速度、送锡时间、定量定速地输送锡线,真正意义上实现高自动化、人性化、易操作,让企业省去大量培训员工的成本。
3、智能控制,输入焊锡程式设备自动执行所需的焊锡动作,从而体现了设备的自动化程度高,并且实现智能化、可控性高的优势。
东莞每年财政拿出2亿元扶持企业“机器换人”。“松山湖国际机器人产业基地”于2014年11月挂牌成立,该基地计划总***约27亿元。 广州数控设备有限公司董事长何敏佳感叹:国内机器人产业真的热起来了。 低端机器人产能“超编” 业内将整个机器人产业链分成上中下三个层次:上游是核心零部件,主要是减速机和控制系统,这相当于机器人的“大脑”;中游是机器人本体,即机器人的“身体”;下游则是系统集成商,依赖上游和中游的核心设备做集成品。 “不仅是珠三角地区,国内90%的机器人企业都处在下游这个环节。”这是记者走访的机器人企业老板对行业现状的趋同的概括。
在东莞市松山湖科技产业园,如今已聚集了30多家机器人相关企业。东莞市机器人产业协会会长蒋仕龙说,东莞市从事与机器人产业相关的企业已有200多家,其中有知识产权的不到三分之一。“虽然数量可观,但在行业内有影响力的企业几乎没有,行业发展散乱。”产业链呈现出“下游庞大,中游分散,上游缺失”的特点。 由于缺乏核心技术,“扎堆”产业链下游的机器人企业绝大多数仍是中小企业,与ABB、Fanuc、Kuca等国际产业巨头差距甚远,完全不在一个量级。相应的,这些企业生产的机器人应用和智能水平也较低。何敏佳介绍说,德日企业的机器人普遍以6轴或以上工业机器人为主,垄断了汽车制造等机器人应用的行业领域,而目前珠三角乃至***的企业生产的还多是以搬运和上下料为主的中低端机器人。
二、自动焊锡机的功能检测
1.编程器检验:按键有声音、按键功能正常;
2.按钮灵敏度:按下按钮一秒内有相关功能实现;
3.点焊功能:即点焊、延迟点焊、停滞点焊;
4.拖焊功能:直拖、分段拖、高低速度拖;
5.清洁功能:吹气正常、气量大小可调;
6.升温速度350℃30秒以内到达设置温度;
7.烤机测试,编有点焊与拖焊、旋转的焊锡程式,连续运行48小时机器无丢步、无撞机、无死机现象。
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