2KW伺服减速机的满载效率是什么

满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

2KW伺服减速机一般是通过电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过2KW伺服减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的2KW伺服减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,行星减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

2KW伺服减速机减速比的计算方法

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指2KW伺服减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，其中单级2KW伺服减速机减速比为1/60，单级减速机减速比1/100。那这些减速比是怎么得来的呢，我们应该怎么去计算行星减速机的减速比呢，下面我们一起来了解一下2KW伺服减速机减速比的几种计算方法。

1、定义计算方法：减速比=输入转速/输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，摆线针轮减速机如何加润滑油。

4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

2KW伺服减速机常见问题及其原因

1.2KW伺服减速机发热和漏油

　　为了提，2KW伺服减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。

2.蜗轮磨损

　　蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR***555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。2KW伺服减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

3.传动小斜齿轮磨损

　　一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。