简单了解伺服电机直角减速机的概念

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级直角减速机的长度会有所增加，效率会有所下降. 　　

回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，大扭矩直角减速机生产厂，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差. 　　

伺服电机直角减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

伺服电机直角减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

直角减速机减速比的计算方法

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指直角减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，其中单级直角减速机减速比为1/60，单级减速机减速比1/100。那这些减速比是怎么得来的呢，我们应该怎么去计算行星减速机的减速比呢，下面我们一起来了解一下直角减速机减速比的几种计算方法。

1、定义计算方法：减速比=输入转速/输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数，MB无级变速机的使用注意事项。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，摆线针轮减速机如何加润滑油。

4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

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直角减速机因为结构原因，广东直角减速机，单级减速大一般不超过10，常见减速比为：3，4，5，6，同轴立式直角减速机生产厂，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，直角减速机具有高刚性，（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在95%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kw，是现代机械中应用广泛的一种机械传动。目前，国内外动力齿轮传动正沿着86、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。

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