双轴行星减速机定做减速比及扭矩是如何计算的

减速比的定义： 双轴行星减速机定做一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的双轴行星减速机定做也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是减速比也称传动比（简称amp;,速比amp;,） 减速比计算公式： 减速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (amp;,减速比amp;,也称amp;,传动比amp;,、简称amp;,速比amp;,) 减速比扭矩计算公式： 减速比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)（同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快） 减速比扩展阅读： 如何计算减速机的齿速比（也称减速比）： 1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮； 2.在一对外齿轮中，其运转为逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动； 3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致； 4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，双轴行星减速机定做齿速比如下：(i表示减速比) 齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数 蜗母齿轮： 齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数。减速机生产厂家一般有说明书来标准蜗轮减速机油量，油量增加至油窗的2/3方位。

怎么选择理想的双轴行星减速机定做

双轴行星减速机定做厂家越来越多，与此同时，不同种类与型号的本品也逐步涌入市场，在这种市场环境下，我们应该如何选择适合自己的减速机呢？为帮助大家选购到适合自己的产品，下面我们一起来看一下以下几个重载型齿轮减速机选购小妙招吧！

1.用途：选购时要了解减速机在哪个设备中使用，或先了解这个设备是做什么的。

2.功率：要充分了解机器的功率。

3.扭矩：本品除了减低电机转速外，还能输出更大的或合适的扭矩，从而保证设备的良好运作，因此，我们应事先了解其能够达到的扭矩。

4.对输出轴的径向力和轴向力进行校核，此时需了解机械的径向力和轴向力，或找个样本进行参考。

了解了上述双轴行星减速机定做的选购方法后，我们可根据上述三个方面进行选择，以此选购到适合自己工作环境的减速机。

双轴行星减速机定做断轴的原因分析

双轴行星减速机定做使用30多小时后，齿轮减速机轴发生弯曲，该轴在进行冷校直时发生断裂。额外输入的速度减速机18000rpm（巨细与自身的减速机，减速机大额外输入的速度，小），工业级行星齿轮减速机输出扭力到达2000nm，特别大扭矩减速机10000nm。通过对断裂轴的断口宏微观分析、金相检验以及硬度测定，认为该轴是在应力集中条件下承受对称旋转弯曲载荷作用，产生早期疲劳断裂。造成疲劳断裂的原因是由于热处理工艺不合理，致使材料力学性能未达到设计要求，导致轴的疲劳抗力降低，加之圆角加工较差，工作时产生应力集中，加速了轴的疲劳断裂。

查阅双轴行星减速机定做轴的有关技术资料，该轴采用17CrNiMo6钢制造，轴整体经调质处理后，表面进行中频处理，使轴表面及退刀槽根部洛氏硬度达到59～62HRC。

1理化检验

1.1断轴宏观分析

断裂位于伺服用减速机轴表面退刀槽根部。

断口表面有较明显的贝壳状花样，属于典型的疲劳断裂。断口由疲劳裂源区、裂纹扩展区和瞬间断裂区三个区域组成。

仔细观察断口裂纹源区，其表面较平坦，尺寸在距表面5mm范围内。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。裂纹扩展区贝纹线比较扁平。瞬间断裂区在裂源的对面，呈椭圆形，断口形貌为纤维状，表明伺服用减速机轴主要受旋转弯曲应力。断口瞬断区域较小、较圆约占整个断口面积的1/6，说明轴整体受力较小，属典型的高周疲劳断裂。由疲劳区及贝纹线的形态可知，疲劳裂纹扩展过程中两侧较快，说明退刀槽根部有应力集中现象。

1.2断口微观分析

用AMRAY21000B型扫描电镜观察样品断口，断裂起源于轴表面退刀槽根部，该处有机加工刀痕；裂纹扩展区可见疲劳条纹，瞬断区为细小韧窝。

1.3化学成分分析

化学成分分析试样取自断口附近，分析结果化学成分符合技术要求。

1.4洛氏硬度检测

伺服用减速机在断口附近取样，将横截面磨平，从边缘向心部逐点进行硬度测定，结果均在36～37HRC范围内；沿轴的纵向表面测定硬度，结果在38～39HRC范围内。从硬度结果看出，轴的表面硬度与心部硬度相近，且均低于设计要求。

双轴行星减速机定做的维护说明

双轴行星减速机定做的维护无外乎就是定期检查油脂的质量，对于混入杂质或变质的油脂应及时更换，还有就是检查密封圈的密封情况，更详细的维护内容通过以下内容来进行说明：

一般情况下，对于长期连续工作的行星减速机，按运行20000小时或隔年更换油脂，间断使用的减速机，在重新运转之前也应该检查润滑油脂的情况，再润滑可由***厂家完成，根据运转情况决定再润滑的间隔和数量。从该理论可知，在闭式齿轮传动中，包装的接触表面的疲劳强度通常是主要的。如果旧的润滑脂不能被完全清除，则应该相应限制所注入润滑脂的数量以避免过润滑。如果再润滑间隔周期较长，推荐对全部润滑脂进行更换。油脂添加量为内部空间的1/3为宜，如输入转速较低可适当增加，但至多不过内部空间的1/2。

双轴行星减速机定做输入，输出端回转部分采用唇形密封圈（TC型）密封，密封圈的更换一般以是否有油脂***作为更换的依据。对于间断使用的减速机，在重新运转之前应检查密封情况，判断是否有必要更换密封圈。更换密封圈只需要拆下相应密封圈即可更换。

工作中，当发现油温温升超过80摄氏度或产生不正常噪音时应及时停止使用，检查原因，排除故障之后方可继续使用。

用户在使用120行星减速机的过程中，应建立合理的使用维护规章制度，减速机在运转及检修过程中如果有发现问题就应该及时记录，并采取相应的解决措施，文章中提到的规定应严格执行。