伺服减速器结构刀架设计

伺服减速器采用伺服技术转位、分度和液压锁紧、大三联端面齿盘***，电机倒置，大减速比高惯量，大三联齿盘***，定齿盘与动齿盘相对旋转面上移，法兰与主轴高连接刚性，平面滚针轴承以及钢背轴承应用等全新设计理念。

伺服电机及伺服控制器选用国际厂家产品，弯管机专用伺服减速器，保证了产品的可靠性。伺服减速器选用国内品牌减速机厂家。目前，国内没有这种尺寸的平面滚针轴承批量制造厂家，设计人员同外协厂家协同设计制造解决了技术难题。钢背轴承为***成熟技术积累，保证了刀架转位过程平稳。

相关部件的自主研制实现了同类产品比国外价格低一半。同时，解决了国内立式伺服刀架带载能力差及性能不稳定的问题。

齿轮行星减速机设计时，提出了各类相关的设计指标。设计过程进行了理论计算及分析，并通过了相关实验的验证。

计算

应用SolidWorks 2012中Simulation功能，对刀架主要零件进行有限元静态分析。通过对模型设置相关的假设条件，附加相应的约束及载荷，得出了箱体、底座及三齿盘的有限元分析结果，通过对结果的比对，满足设计要求。

刀架试验

齿轮行星减速机刀架的试验通常分成3个部分：一是刀架的装配、机械性能测试，松紧及相关精度检测；二是伺服电机、减速器性能测试及相关刚性指标的检测；三是电气程序调试、运车寿命测试。

伺服减速器的制作工艺流程

大家基本都能清楚伺服减速器的制作工艺流程，包括齿轮制造，电机制造，组装测试等。

1、装配。伺服减速器的各部件配合都是，公差都在一定范苏州减速机围内，只有各部件都装配到位，才能保证好的质量。

2、齿轮制造。好的齿轮减速机在于齿轮制造，选材是关键苏州减速机的步，分切机专用伺服减速器，选用好的材料，再就是齿轮的硬度以及加工精度，硬度保证齿轮的使用寿命，精度保证齿轮在啮合时的间隙大小，齿轮做好了，运行噪音低了，寿命也长了。

3、油封。深圳齿轮减速机在运行时，齿轮高速啮合，润滑油才能苏州减速机降低齿轮磨损。

4、电机制造。电机的动力输出，才能有减速机的提高扭矩，电机的高扭矩是保证。电机在运行时，随着温升的提高，会有功率损耗。温升越低，电机损耗就越小。

东莞吉创自动化设备有限公司主营产品：JRF系列方形伺服电机行星减速机 ，JRL系列圆柱齿轮行星减速机，JR系列双支撑重载行星减速机，JM系列双支撑斜齿精密行星减速机，JG系列圆法兰盘行星减速机、JVF系列90度转角直角行星减速器。

伺服减速器的实际减速比

之前我们介绍过许多有关90伺服行星减速机的知识，今天再来讲一个很多人都会忽略的地方，那就是减速比，现在看到许多样本上的比值都是简化版的，其实很多比值不是整数比值的，伺服减速器，这跟伺服减速器的结构有关系，例如齿轮的计算等等。我们来看一个减速比。

看到了吗，你选择的1:6比值，真实的比值其实是1:5.8，这个很重要，机械手专用伺服减速器，在机械手运行速度和位置点设置的时候就有用了，伺服减速器否则你输入的控制脉冲数量对应的传动距离就会有问题，例如你输入一个脉冲对应的传动距离是0.01mm，如果这个比值不对，那你得到的传动距离就不是0.01mm了，而是一个或大或小的值，这非常影响机械手的位置调整。

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