分析减速机选型的要点

减速机是匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时。

首先要减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。

行星齿轮减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

减速机齿轮的设计原则是什么呢？

1、齿轮在设计的时候首先需要按照齿面生产中接触疲劳强度条件，减速机从而计算出齿轮的分度圆直径还有主要几何参数等系数，然后再对轮齿的抗弯曲疲劳强度进行调整确认。如果使用的是硬齿面（齿面硬度＞350HBS）的时候，那么需要先按照齿轮的抗弯曲疲劳强度条件进行适当的调整，然后确定齿轮的模数的系数，网印机械专用行星减速机，之后确认齿面的接触疲劳强度。

2、硬齿面在设计的时候需要按照弯曲疲劳强度来配合着进行设计计算，用来确定减速机的齿轮设计的参数和尺寸。

3、开式传动：这种的只需要计算齿根弯曲疲劳强度即可，然后适当增大模数比较重要的是在设计的时候需要预留好磨损量，这样才可以满足实际的使用需求。闭式传动：软齿面在设计的时候需要根据齿面接触疲劳强度来进行设计计算，从而可以确定齿轮的参数和尺寸。

什么是减速机

减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.

减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.7.8.10，减速机级数一般不超过4，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机，伺服减速机具有高刚性，(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，伺服减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，韶关减速机，匹配惯量.

伺服减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

伺服减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，焊接机用的伺服行星减速机，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

伺服减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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