减速机结构刀架设计

减速机采用伺服技术转位、分度和液压锁紧、大三联端面齿盘***，电机倒置，大减速比高惯量，大三联齿盘***，定齿盘与动齿盘相对旋转面上移，法兰与主轴高连接刚性，平面滚针轴承以及钢背轴承应用等全新设计理念。

伺服电机及伺服控制器选用国际厂家产品，保证了产品的可靠性。减速机选用国内品牌减速机厂家。目前，国内没有这种尺寸的平面滚针轴承批量制造厂家，设计人员同外协厂家协同设计制造解决了技术难题。钢背轴承为***成熟技术积累，保证了刀架转位过程平稳。

相关部件的自主研制实现了同类产品比国外价格低一半。同时，解决了国内立式伺服刀架带载能力差及性能不稳定的问题。

齿轮行星减速机设计时，提出了各类相关的设计指标。设计过程进行了理论计算及分析，并通过了相关实验的验证。

计算

应用SolidWorks 2012中Simulation功能，对刀架主要零件进行有限元静态分析。通过对模型设置相关的假设条件，附加相应的约束及载荷，得出了箱体、底座及三齿盘的有限元分析结果，常州减速机，通过对结果的比对，量测设备专用减速机厂，满足设计要求。

刀架试验

齿轮行星减速机刀架的试验通常分成3个部分：一是刀架的装配、机械性能测试，松紧及相关精度检测；二是伺服电机、减速器性能测试及相关刚性指标的检测；三是电气程序调试、运车寿命测试。

减速机防水等级划分

减速机国际性工业生产防水级别规范ipx和美国制造业地面防水规范的jis级别是相同的，共分成0-8的9级，录存于此。 0级无保护 1级还可以排除竖直落下来小水滴的危害性影响 2级对与竖直角度在15度之内落下来的水珠有安全防护功能 3级还可以清除与竖直角度在60度的喷雾状水珠的危害性影响 4级还可以清除从其他方位溅落水珠的危害性影响 5级还可以清除对各方位喷咀喷出水量的危害性后果 6级还可以清除对各方位喷咀力喷出水量的危害性不良影响 7级顶端相距水面0.15—1米，持续30分钟，使用性能没受不良影响，不漏水 8级顶端相距水面1.5—30米，持续30分钟，减速机使用性能没受不良影响，食品包装专用减速机厂，不漏水 以后买三防手机要注意了，摸切机专用减速机厂，只有７，８级的那才真叫防水；６级的也能凑合叫防雨吧，户外活动的手机、ｇｐｓ还是要达标这种级别才好。

减速机轴承故障的诊断方法

减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或***气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。所以我们对减速机的轴承故障诊断方法进行了探讨。　　

1、 轴不平衡

不平衡是减速机常见的故障。引起转子不平衡的原因有结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀，运行中转子的腐蚀、磨损、结垢、零部件的松动和脱落等。轴系不平衡的主要故障特征：

（1）轴频或基频出现峰值，其他倍频振幅较小；

（2）径向振动大；

（3）轴心轨迹成为椭圆形；

（4）振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。

2、轴不对中

轴不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。轴不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中，联轴器不对中又可分为平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。轴不对中的主要故障特征：

（1）平行不对中径向出现轴的一倍频、二倍频峰值，尤以二倍频显着。

（2）偏角不对中轴向振动大，在基频、二倍频甚至三倍频处有稳定的高峰。

（3）平行偏角不对中轴向和径向均发生振动。

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