如何检查直角减速器的油质

为保证直角减速器在使用过程中润滑良好，我们应注意检查它的油质，主要检查方法如下：　　

1、切断电源并等待直角减速器冷却，在放油螺栓下放置一个接油盘，打开油位螺栓、放油螺栓和通气器开始放油，等待油液全部排出后装回放油螺栓，并注入新的润滑油。

2、所换新润滑油的品牌、型号要与原润滑油保持一致，油量与安装位置一致，通过油位螺栓观察油液达到规定量后，拧紧油位螺栓和通气器。

直角减速器中的润滑油使用一段时间后，可能会因各种原因发生变质，因此我们应按照上述方法定期对其油质进行检查。

直角减速器必定要面对的问题

直角减速器漏油——的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。

所谓假漏油，直角减速器是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，小功率直角减速器，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。

很多人都乐意拿漏油来攻击国产直角减速器。没错，确实在这个问题上，确实国产减速机发生的概率会比较高，可能是工艺不成熟，或者是使用了比较一般的油封。

但是，双出轴伺服直角减速器，必须要说的是，这是国产400W伺服减速机的特性，就是进口减速机，也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油，只是概率小，多数人不知道而已。

精度——这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的***精度；另一种是重复***精度，这是400W伺服减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测，重复***精度也一样。

直角减速器的温度影响机器正常使用

当直角减速器温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明齿轮减速机有故障，直角减速器容易受到温度的影响。　　1、绝缘材料的极限工作温度，是指齿轮减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以齿轮减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是齿轮减速机与环境的温度差，孔输出直角减速器，是由齿轮减速机发热引起的。温升是齿轮减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着齿轮减速机的发热程度，山东减速机在运行中，惠州直角减速器，如齿轮减速机温升突然增大，说明齿轮减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的转角伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使齿轮减速机温度升高。另一方面齿轮减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会***平衡， 使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。

当转角伺服减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明齿轮减速机有故障，齿轮减速机容易受到温度的影响。

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