伺服减速机结构刀架设计

伺服减速机采用伺服技术转位、分度和液压锁紧、大三联端面齿盘***，120伺服减速机厂家，电机倒置，大减速比高惯量，大三联齿盘***，定齿盘与动齿盘相对旋转面上移，法兰与主轴高连接刚性，平面滚针轴承以及钢背轴承应用等全新设计理念。

伺服电机及伺服控制器选用国际厂家产品，保证了产品的可靠性。伺服减速机选用国内品牌减速机厂家。目前，国内没有这种尺寸的平面滚针轴承批量制造厂家，设计人员同外协厂家协同设计制造解决了技术难题。钢背轴承为***成熟技术积累，保证了刀架转位过程平稳。

相关部件的自主研制实现了同类产品比国外价格低一半。同时，解决了国内立式伺服刀架带载能力差及性能不稳定的问题。

齿轮行星减速机设计时，提出了各类相关的设计指标。设计过程进行了理论计算及分析，并通过了相关实验的验证。

计算

应用SolidWorks 2012中Simulation功能，对刀架主要零件进行有限元静态分析。通过对模型设置相关的假设条件，附加相应的约束及载荷，得出了箱体、底座及三齿盘的有限元分析结果，通过对结果的比对，满足设计要求。

刀架试验

齿轮行星减速机刀架的试验通常分成3个部分：一是刀架的装配、机械性能测试，松紧及相关精度检测；二是伺服电机、减速器性能测试及相关刚性指标的检测；三是电气程序调试、运车寿命测试。

伺服减速机精度应该怎么去调整？

作为一种应用广泛的机器传动设备，伺服减速机对精度有一定的要求。 我们如何调整伺服减速机的精度？ 以下是调整减速器精度的三种小方法：

1.调整减速器的螺丝和螺母。 螺旋升降机的螺母驱动是完成线性运动的罕见机制。 当应用时间太长时，当机器磨损现场时，会增加间隙，这会影响机器的正常运行。 所以我们要注意调整螺丝和螺母之间的间隙;

2.减速器导轨的间隙必须合适。 我们通常使用厚度约为0.03毫米或0.04毫米的塞尺来拉出端面的中心，以确定滑动导轨之间的间隙是否合适。 我们要求拉出深度应小于20毫米。 如果深度很大，轴输出伺服减速机厂家，应该是及时的调整;

伺服减速机齿轮的工作方式

（1）伺服减速机加载齿的齿顶时齿根的应力图分析。 齿可以看作是宽的悬臂梁。顶部的载荷是pn=qb。 pn与牙齿对称线的交点是顶点，形成抛物线。轮廓与根的a和b点相切。根据数据机制，抛物线是平等的。梁，河源伺服减速机，a，b部分是 齿轮齿上弯曲应力部分，即风险部分。 并且弯曲应力公式表示齿的力。这里没有计算，但给出了相对简单的观点。 在力之后，在齿根处产生的弯曲应力，并且齿根处的过大局部尺寸急剧变化，并且沿着齿宽标记的目的留下的加工工具标记导致应力集中。负载后，牙齿根部会出现疲劳裂纹。 并逐渐扩大，导致牙齿断裂，这是正常情况下牙齿断裂的原因。
（2）伺服减速机柔软表面和硬齿轮齿是有效的。该技术配备了疲劳裂纹。横截面齿轮传动的风险是有效的。齿轮很有效。它表示两个方面的接触，即齿轮设计停止。强度和弯曲强度。关于软齿表面， 也就是说，齿面的硬度hb≤350。一般来说，一体化伺服减速机厂家，齿轮齿的二次有效模式是有效的，因为接触强度低，从而形成齿轮齿面的点蚀，胶合，磨损和塑性变形。因此，齿轮设计应首先计算检查接触强度，然后是弯曲强度； 关于硬齿面，即齿面硬度hb≥350，通常，齿轮齿的二次有效模式是齿轮齿由于低弯曲强度而直接***。 从该理论可知，在闭式齿轮传动中，包装的接触表面的疲劳强度通常是主要的。但是，应包裹具有高齿面硬度和低芯强度的齿轮（如20，20cr，20crmnmo钢渗碳和淬火齿轮）或脆性齿轮。 齿根弯曲疲劳强度占主导地位。

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